[阿里克斯·里普尔（Aleix Ripoll）]

你好，

我在论坛中阅读了有关真实机器人连接的几个信息。但是，是否可以在Robodk和ABB虚拟控制器之间建立连接？

在我的ABB虚拟控制器PC接口选项中，该选项已激活，并且控制器的IP地址为192.168.125.1

我已经附上了Pack＆Go和Robodk站进行检查。ABB Teach Pendant也出现了错误消息：“套接字错误 - 指定的地址无效。唯一有效的地址是控制器或服务端口地址的LAN地址，192.168.125.1”

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这里的附件

[阿尔伯特]

我相信您忘了附加文件。

我从未使用ABB RobotStudio进行连接到虚拟机器人的测试。您是否尝试将IP设置为“ Localhost”或“ 127.0.0.1”？

或者，您也可以在计算机上尝试使用有效的IP地址。

[阿里克斯·里普尔（Aleix Ripoll）]

你好，

我希望这些文件现在正确附加了。我尝试了Localhost和IP 127.0.0.1，然后查看了我们可以通过CMD中Netstat连接到RobotStudio的哪个端口。我猜那是端口5354。但是Robodk无法连接。也许，我做错了什么。


我们添加了Robodk作为允许通过防火墙的程序的独家。由于公司政策，我无法在公司笔记本电脑中禁用防火墙。


您说您从未尝试将Robodk与RobotStudio连接起来。因此，连接到机器人的选项（//www.w5838.com/doc/en/robot-calibrat...robot.html）仅对真正的机器人控制器有效？

[杰里米]

我们只使用真正的机器人做到这一点，但这并不意味着Robotstudio不可能，只是我们从未尝试过。

杰里米