[Vasanth]

你好,

我想知道是否有RoboDK API用于生成无碰撞运动计划(PRM)的地图，以在python脚本中使用。

先谢谢你。

[艾伯特]

是的，可以使用API创建无碰撞路径。

你可以在这里找到一个例子:
//www.w5838.com/forum/Thread-Collisio...89#pid1189