[Vasanth]

你好，

我想知道是否有一个Robodk API来生成用于Python脚本中使用的碰撞自由运动计划（PRM）的地图。

先感谢您。

[阿尔伯特]

是的，可以使用API​​创建无碰撞路径。

您会在这里找到一个示例：
//www.w5838.com/forum/thread-collisio...89#pid1189