[劳拉]

大家好！

我想实现一个基于力的动态z位置/压力在一个简单的路径跟踪项目。在RoboDK博客上我读到的最简单的方法是创建一个定制的后置处理程序。通用机器人网站上我(我猜)找到了后置处理程序所需的代码行来实现。8但现在我想知道的你的文章适合这个任务处理器?

有人不得已伸出经验通过roboDK控制你的申请吗?

会很感激任何小贴士:)


这里提到的网站:

//www.w5838.com/blog/force-control-robot-machining/

https://www.universal-robots.com/article...e-control/

[杰里米]

你需要一个线程,或者只是调用“force_mode()指令一旦开始一系列的运动是足够了吗?
如果是这样,我建议只使用“插入代码”功能的一部分程序调用指令。(添加一个程序调用和使用下拉菜单中选择插入代码)。

正常的后处理器是最适合这项任务。

杰里米