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处理“链接选定程序”后处理的API
# 1

要链接程序并上传到机器人,我们必须分两步完成:
  1. 选择程序,然后执行“链接所选程序”
  2. 右键点击生成的“MainSafe”程序,然后执行“将程序发送给机器人”
我们想知道如何将这2个步骤合并为一次单击操作。

是否有API处理由“链接选定程序”生成的MainSafe的后处理?


谢谢,

Yishin
“链接选定程序”只与“无碰撞计划器”相关。
您正在使用此功能吗?

如果没有,你不需要按它。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 3
(11-19-2021, 02:20 pm)杰里米写道:“链接选定程序”只与“无碰撞计划器”相关。
您正在使用此功能吗?

是的,我们用它在一个封闭的框架内磨削工件。

Yishin
# 4
很棒的用例,我不知道我们是否可以从API中获得它,因为它是一个插件。
但我会问问我们的开发团队。

杰里米
有关RoboDK及其功能的有用信息,请访问我们的在线文档通过观看我们的教程Youtube频道


# 5
是的,可以使用通用的RoboDK Plugin命令链接使用API的程序。

这是一个连接两个程序的例子(例如,一个名为ProgJoined的程序从程序t1to2移动到T2toT1):
代码:
status = RDK。PluginCommand("CollisionFreePlanner", "Join=ProgJoined", "T1toT2|T2toT1")
#如果可以连接两个目标,则返回“Success”。否则返回Failed
打印(状态)

这是一个相关的帖子:
//www.w5838.com/forum/Thread-Collisio...89#pid1189

你会在这个项目的脚本中找到更多使用API的例子:
C:/RoboDK/Library/Example-09.c-PRM自动避碰- Comau.rdk
# 6
作为ysli的同事,我也在跟进这个问题

在使用RDK.PluginCommand()连接2个程序并生成一个新的MainSafe后,如何调用后处理器来生成机器人程序?




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