[ysli]

连接程序和上传机器人,我们要做这2个步骤:

1. 选择项目,做“链接选择项目”
   
2. 右键单击生成“MainSafe”计划,做“发送程序的机器人”
   

我们都想知道如何合并成一个单一的点击操作这两个步骤。

有一个API来处理后加工MainSafe由“链接选择项目”?


谢谢,

Yishin

[杰里米]

选中“链接程序”只与“碰撞自由规划师”。
你使用这个功能吗?

如果不是这样,你不需要按它。

杰里米

[ysli]

选中“链接程序”只与“碰撞自由规划师”。
你使用这个功能吗?

是的,我们用它来研磨工件在一个封闭的框架。

Yishin

[杰里米]

伟大的用例,我不知道如果我们能达到它的API的插件。
但我要问我们的开发团队。

杰里米

[艾伯特]

是的,这是可能的链接程序使用API使用通用RoboDK插件命令。

这显示了一个示例连接2项目(例如一个程序叫做ProgJoined从程序T1toT2 T2toT1):

代码:

= RDK地位。PluginCommand (“CollisionFreePlanner”、“加入= ProgJoined”、“T1toT2 | T2toT1”)
#返回“成功”如果可以联系这两个目标。否则它会返回“失败”
打印(状态)

这是一个相关文章:
//www.w5838.com/forum/Thread-Collisio...89 pid1189

,你会发现更多的例子在脚本中使用API在这个项目:
C: / RoboDK /图书馆/ Example-09。c-PRM自动避碰——Comau.rdk

[shiu886]

作为ysli的同事,我也跟进这个问题

后连接2项目RDK.PluginCommand()和生成一个新的MainSafe,后置处理程序如何被称为生成机器人程序?