[JeffNickel]

你好,

我想能够创建样条线性(SLIN)运动为我的库卡程序在RoboDK。

谢谢。
杰夫

[杰里米]

嗨,杰夫,

你问得很有趣，因为我这周刚刚添加了这个测试版功能。
我之所以说它处于测试阶段，是因为我完全根据KUKA文档编写了后处理程序。
一个客户测试了它，它工作。但仅此而已。

你有这方面的经验吗?(样条和样条块)
因为，到目前为止，它生成样条块，它只使用SPL。
在阅读了文档之后，我没有找到任何好的理由来集成SLIN。
不要误解我的意思，我看到了SPL和SLIN之间的区别，但根据医生的说法，将两个SLIN连接在一起，如果不是共线，将导致零速度点。
这在很大程度上违背了样条块的目的。
因此，在样条块中绝对需要有SPL。
总是根据文件，SPLs不适合长直线，这是SLIN可以派上用场的地方。
但我更喜欢使用RoboDK将长直线分割成更小的段，并使用SPL。

欢迎您提供任何其他信息。
如果你确切地知道你在寻找什么，你可以给我一个“示例”代码。

[JeffNickel]

嗨,杰里米,

很高兴听到这个更新。目前我正在使用RoboDK来生成程序和点，然后通过删除移动和添加样条块和SPL移动到点来编辑程序。

我附上了一个运动路径的例子。

我使用样条来避免运动中断，我的路径是从CAD开发的，所以我的路径长度足够短，不需要SLIN，尽管我可能希望在未来使用SLIN。

谢谢,
杰夫

[杰里米]

嗨,杰夫,

这是后期处理器。

我还创建了一个小的Python宏来将长行分割成小行。
也附呈。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[3 dp]

嗨,杰里米,

这对KRC2有用吗?我需要3D打印平稳没有抽搐的运动