[keisuke.sakai.]

你好Robodk团队，

我代表我们的客户在这里询问。



我对Fanuc的程序输出有另一个问题。
我想在Robodk的Python API中添加Movel作为机器人程序项。
目前可以使用MOVEL（目标，阻塞= TRUE）函数。
但是在使用此功能时，我想直接输入XYZRZYZ的正交坐标，而不是将目标相关联。
因此，指示机器人可能的位置的联合信息也需要传递给功能。
是否有可能有助于如何通过该联合信息。


最好的祝福，
Keisuke Sakai.

[杰里米]

您可以将Movel您的坐标（XYZ ROT）作为4x4矩阵。

目标 （垫 ，关节名单或 物品 的）

顺便说一下，移动不尊重机器人配置。
因此，添加关节值无能为力。

机器人配置由起始点配置决定。

杰里米