07-28-2021, 11:34晚
你好,RoboDK团队,
我代表我们的客户在这里询问。
我还有一个关于FANUC项目输出的问题。
我想在RoboDK的Python API中添加MoveL作为机器人程序项。
目前可以使用MoveL(Target, Blocking=True)函数。
但是在使用这个函数时,我想直接输入正交坐标xyzrzyz,而不是关联一个目标。
因此,指示机器人可能位置的关节信息也需要传递给函数。
是否有可能就如何传递这一联合信息提供帮助。
最好的问候,
圭佑酒井法子
我代表我们的客户在这里询问。
我还有一个关于FANUC项目输出的问题。
我想在RoboDK的Python API中添加MoveL作为机器人程序项。
目前可以使用MoveL(Target, Blocking=True)函数。
但是在使用这个函数时,我想直接输入正交坐标xyzrzyz,而不是关联一个目标。
因此,指示机器人可能位置的关节信息也需要传递给函数。
是否有可能就如何传递这一联合信息提供帮助。
最好的问候,
圭佑酒井法子