[Tobias7]

嘿!

我对Python还不是很熟悉。
尽管如此，我添加了一个项目的点到一个对象

points = obj.AddPoints(PointsDataList,False，…)

这也显示在RoboDK窗口/树中。

问题是:从Python中以何种方式访问生成的点?(例如，如果RDK文件被重新加载，则提取点)


谢谢。

[RoboDK]

目前还不可能从一个对象中提取这些点。
你可以 做的 是把它保存为站参数用吗 getParam / setParam ：
RDK。setParam(‘点’,str(点))
站参数作为字符串与RDK文件一起保存。
然后，你可以找回列表:
进口json
POINTS = json.loads(RDK.Param())

现在，您可以对points对象做的是创建一个“MillingProject”，就像您想要钻穿这些点一样。

例子:
path_settings = RDK。AddMillingProject(“AutoPointFollow设置”)
setmillingparameters (part=object_points)
此时，如果机器人无法沿着路径行走，我们可能需要手动调整工具对象或参考系。

最后，如果成功，我们可以模拟create程序:
prog.RunProgram ()

你会在附件中找到一个宏示例，它展示了使机器人沿着点列表移动的其他方法。