[亚当•罗伯茨]

嗨，我想通过OPCUA服务器插件访问简单的参数。

我可以连接到服务器，并使用几个不同的客户端(UaExpert, OPCWatch，自定义应用程序)浏览各个节点，我还可以看到诸如站名，模拟速度等值。

但是，我无法访问或查看getjoint(或getJointsStr)下的任何值，所以我很感激一些关于我可能出错的指导。




感谢任何帮助。

亲切的问候,

亚当

[艾伯特]

获取关节值并设置它们仅适用于在RoboDK模拟中有机器人的情况。这个OPC UA插件是开源的，您可以根据自己的需要轻松定制它。更多信息请点击这里:
https://github.com/RoboDK/Plug-In-Interf...gin-OPC-UA

您还可以使用RoboDK API与其他设备进行交互。更多关于RoboDK API的信息:
//www.w5838.com/doc/en/RoboDK-API.html