[jonassundseth]

你好,

当使用roboDK连接到Motoman HC10时，当在windows 10和ubuntu 20.04中使用完全相同的文件时，我得到了不同的坐标。windows中的坐标是正确的，而ubuntu中的坐标是错误的，尽管物理位置与windows中的相同。在使用ubuntu时，有什么设置需要记住吗?

[艾伯特]

您是使用JBI文件还是Motoman机器人驱动程序生成程序?
能否提供您用于本次测试的RDK项目文件?

[jonassundseth]

您是使用JBI文件还是Motoman机器人驱动程序生成程序?
能否提供您用于本次测试的RDK项目文件?

我通过使用目标和使用MotomanHSE驱动程序的python api进行在线编程。
windows和ubuntu都使用了相同的文件。我所有的站都出现了同样的错误。

[艾伯特]

我没有看到一个程序。

你刚才是不是用了机器人连接面板上的“获取关节/移动关节”按钮?

[jonassundseth]

我没有看到一个程序。

你刚才是不是用了机器人连接面板上的“获取关节/移动关节”按钮?

我使用robolink api和moveJ和moveL来目标或坐标。机器人移动到与输入的坐标略有不同的位置，当读取它的位置时，无论是使用连接到机器人面板中的get position还是使用api，使用ubuntu时位置是不正确的。

[艾伯特]

我建议你在Ubuntu上更新RoboDK:
//www.w5838.com/downloads/Install-RoboDK.tar.gz

Ubuntu的最新版本今天更新了。它应该会给你在Windows中看到的相同结果。