[jonassundseth]

你好,

当连接到一个Motoman HC10使用roboDK我得到不同坐标当使用相同的文件在windows 10和ubuntu 20.04。坐标在windows是正确的,虽然ubuntu的坐标是错误的,但在windows物理位置是相等的。有一些设置使用ubuntu时要记住吗?

[艾伯特]

你使用JBI生成程序文件或Motoman机器人司机吗?
你能提供你RDK项目文件用于这个测试吗?

[jonassundseth]

你使用JBI生成程序文件或Motoman机器人司机吗?
你能提供你RDK项目文件用于这个测试吗?

我正在做它通过在线编程使用目标和python api使用MotomanHSE司机。
使用相同的文件在两个窗户和ubuntu。同样的错误出现在我所有的电台。

[艾伯特]

我没有看到一个程序。

你只使用在机器人关节关节/移动按钮连接面板吗?

[jonassundseth]

我没有看到一个程序。

你只使用在机器人关节关节/移动按钮连接面板吗?

我使用robolink api和moveJ moveL目标或坐标。机器人移动到不同的比输入坐标,阅读它的位置时,通过使用get位置在连接到机器人面板或使用api,使用ubuntu时的位置是不正确的。

[艾伯特]

我建议你更新RoboDK在Ubuntu上:
//www.w5838.com/downloads/Install-RoboDK.tar.gz

Ubuntu是今天更新的最新版本。它应该给你相同的结果在Windows。