[Alec.Zitzelberger]

我目前正在尝试弄清楚如何在RDK工作站中使用预先存在的相机项目并激活它们，而不是进行CAM2DADD并制作新相机。
有没有办法在C＃API中执行此操作？
我发现有一个CAM2DCLOSE函数很奇怪，但没有CAM2DOPEN。

[葡萄et]

你好，

使用Python中的SetParam方法，这是可能的，我认为这是C＃中的setParameter。

代码：

相机= rdk.item（'相机1'）
camera.setparam（“关闭”）＃“打开以启动相机

[Alec.Zitzelberger]

你好，

使用Python中的SetParam方法，这是可能的，我认为这是C＃中的setParameter。

代码：

相机= rdk.item（'相机1'）
camera.setparam（“关闭”）＃“打开以启动相机

我在C＃中尝试了以下内容

camera.setparam（“打开”）

尽管在RDK窗口中激活了相机，但我仍会遇到以下错误。

“连接尝试失败了，因为一段时间后连接的方没有正确响应，或者建立的连接失败了，因为连接的主机未能做出响应”

注意：如果这很重要，我正在使用SampleProject的Robodk.cs。

[葡萄et]

你好，

这是我尝试过的代码，它可以正常工作。你能尝试一下吗？

代码：

使用系统；

命名空间简单封面
{
公共课程计划
{
静态void main（string [] args）
{
var rdk = new Robodk（）;

//如果Robodk不运行，请连接到现有的Robodk或启动新的机器人
var status = rdk.connect（）;
console.writeline（$“连接状态：{status}”）;

// robodk _rdk = new Robodk（）;
Robodk.Item Camera = rdk.getItem（“相机1”）;
camera.setparam（“打开”）;

// CLOSS ROBODK
//rdk.closerobodk（）;

}
}
}

希望这对您有帮助。

[Alec.Zitzelberger]

你好，

这是我尝试过的代码，它可以正常工作。你能尝试一下吗？

代码：

使用系统；

命名空间简单封面
{
公共课程计划
{
静态void main（string [] args）
{
var rdk = new Robodk（）;

//如果Robodk不运行，请连接到现有的Robodk或启动新的机器人
var status = rdk.connect（）;
console.writeline（$“连接状态：{status}”）;

// robodk _rdk = new Robodk（）;
Robodk.Item Camera = rdk.getItem（“相机1”）;
camera.setparam（“打开”）;

// CLOSS ROBODK
//rdk.closerobodk（）;

}
}
}

希望这对您有帮助。

我将代码插入函数并执行。
“连接状态：true”打印到控制台，然后程序崩溃。

/// <摘要>
///向Robodk发送特定参数。这是为了内部目的而保留的。
///
/// 项目参数
/// 值
/// <返回>
公共字符串setParam（字符串param，字符串值=“”）
{
link._require_build（7129）;
link._check_connection（）;
link._send_line（“ ICMD”）;
link._send_item（this）;
link._send_line（param）;
link._send_line（value）;
字符串响应= link._recv_line（）;<<<崩溃发生在这里
link._check_status（）;
返回响应；
}

在等待RDK窗口的响应时，它似乎崩溃了。
我很好奇我是否正在使用API​​代码的旧版本。