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FANUC机器人位置寄存器
你好!

我想知道是否有可能检索吊坠中记录的位置寄存器。

提前致谢。
我问团队,我们将看看是否有人有任何想法。
但是我认为这是不可能的。

除了手动进行操作外,您唯一能做的就是将机器人提升到一个点,连接到Robodk并在机器人连接Pannel中“获得位置”。

杰里米
通过访问我们在线文档通过在我们的教程上观看教程YouTube频道


您好,谢谢您的回复,我有一个后续问题。如果无法从教学吊坠中检索职位登记册。是否也无法检索寄存器值?
是的,您可以通过在位置寄存器索引之后添加第二个索引来获取或设置寄存器值。

这是Robodk的Fanuc Post处理器使用的示例,用于使用FANUC LS代码设置位置寄存器:
代码:
10:PR [9,1] = 50.000;
11:PR [9,2] = 0.000;
12:PR [9,3] = 450.000;
13:PR [9,4] = 0.000;
14:PR [9,5] = 30.000;
15:PR [9,6] = 0.000;




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