[Neurotek]

你好，

是否可以在Python API的程序中添加仿真事件？

例如

sorter_tray_manipulate = rdk.item（'sorter_tray_manipulate'）
satring_destination_frame = rdk.item（'salting_destination_frame'）
prog=RDK。addProgram（'new_program'）
PROG.ADDSIMUALTIONEVENT（type = event_type_attach，tcp = sorter_tray_manipulate）
PROG.ADDSIMUALTIONEVENT（type = event_type_detach_all，stact_frame = sarting_destination_frame）

[阿尔伯特]

这是不可能的。取而代之的是，我建议您将程序调用添加到引起定制事件的宏。

例如，如果您想在程序中的特定点附加某些内容（例如，使用机器人工具抓住对象）：

程序= rdk.addprogram（'yourprogram'）
...
program.runinstruction（'yourevent'，consendion_call_program）
...

然后，程序“ YourEvent”可以是您的Robodk站中的python宏，可以做类似的事情：

object.setParentStatic（工具）

这将将对象连接到工具上。有关此功能的更多信息：
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/robo...rentstatic