[LaurenMcGarry]

你好,

我使用RoboDK“加载CSV文件”提供的示例python代码来创建机器人要去的一系列点。在每一个点之后，我想添加一个暂停指令，比如说，3.5秒。我用的是UR10机器人。当我在导入python代码后在软件中添加此功能时提取程序时，此程序代码为“sleep(3.500)”。有人知道我是否可以在python代码中的每个xyz位置后自动添加这条指令吗?如果是的话，你能给我一些建议吗?

提前谢谢你，
劳伦

[艾伯特]

你好劳伦,

是的，你可以像这样在程序中添加暂停:

代码:

move (target) #移动到一个目标
program.Pause(time_ms) #添加暂停(单位为毫秒)

更多信息和例子:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...Item.Pause

AddProgram描述有一个更完整的示例。

艾伯特

[LaurenMcGarry]

嗨,阿尔伯特,

这很好，谢谢。我以前没有遇到过robolink模块帮助页面/文档，谢谢链接!

谢谢,

劳伦