[LaurenMcGarry]

你好,

我使用python代码的示例提供的RoboDK负载CSV文件的创建一系列的机器人去点。在每一个点我想加入一个暂停指令,说,3.5秒。我用一个UR10机器人。当我提取程序当我添加这个特性在软件导入python代码后,程序代码是“睡眠(3.500)”。会有人知道我是否可以在每个xyz位置后自动添加该指令在python代码?如果是这样的话,你能告诉我吗?

提前谢谢,
劳伦

[艾伯特]

你好劳伦,

是的,你可以添加一个暂停您的程序是这样的:

代码:

program.MoveL(目标)#搬到一个目标
program.Pause (time_ms) #添加一个暂停(单位毫秒)

更多的信息和示例:
//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robo...Item.Pause

AddProgram描述有一个更完整的例子。

艾伯特

[LaurenMcGarry]

嗨,阿尔伯特,

这是完美的,谢谢你。我没有遇到robolink模块帮助页面/文档之前,谢谢你的链接!

谢谢,

劳伦