[oakleybaron]

你好!
我有一个关于SolidWorks的RoboDk插件的问题。我正在使用插件生成沿着圆柱体的路径。所附的截图显示了我用来生成路径的点云示例。在云中的每个点上，我需要在机器人上发射逻辑来调整机器人的速度。据我所知，我需要按照路径的顺序单独选择每个点，以便使插件正确地生成路径。仅使用每个长通道的端点生成路径效果很好，但没有给我控制过程所需的点。我可以看到，有选项可以在下面的项目中发射逻辑，但我没有在我需要它们的位置上的点。有可能让插件在两个端点之间生成特定数量的点吗?如果不是，是否有一种使用API处理路径的方法?任何建议都将不胜感激。