[谢菲尔德]

嘿，我是新来的，需要帮助。

RoboDK中的机器人库具有我需要的轨道，ABB IRBT 6004轨道。唯一的问题是它只有2000万或350万。我们的轨道长度是10米。

我认为有办法将赛道长度改为10米。做这件事最好的方法是什么?

谢谢。

[杰里米]

你好,

如果你拥有专业执照，你可以给我们发电子邮件，我们很乐意将这首新曲目添加到我们的在线图书馆。

否则，您可以访问ABB网站，下载您的赛道的3D模型，并使用RDK (Utilities -> model mechanism or Robot)中的构建机制工具添加它，然后使用“1线性轴”。

祝你有愉快的一天。
杰里米

[谢菲尔德]

快速修复方法是进入轨道的机器人参数，并将关节最大设置更改为10000。

现在轨道只从0移动到10米(尽管从视觉上看，轨道仍然是20米长)。

[杰里米]

这也是一个解。
祝你有愉快的一天。