[赫姆]

早上好,

我想在后处理程序(kuka krc4)的输出文件中添加几行代码。
很确定这可以用一个相对简单的.append方法来完成(代码必须位于输出文件*.src的最末尾)

我在roboDK文档中没有找到任何例子，因为我还不是一个程序员，如果能得到一点帮助，我会很感激的。

致以最亲切的问候
赫尔曼

[艾伯特]

通过在程序末尾使用程序调用指令，可以很容易地在用户界面中实现这一点。这允许你在程序中添加一个或多个自定义代码行:
//www.w5838.com/doc/en/Robot-Programs...nsProgCall

或者，如果你所有的程序都需要这个，我们可以帮助你定制一个后处理器。

[赫姆]

谢谢你！

如果我想在输出文件的末尾添加某些代码行，我该如何处理?

[杰里米]

如果你在程序末尾添加了“程序调用”，你可以选择下拉菜单，选择“插入代码”，然后输入你想要看到的代码。
这是最简单的方法，不需要任何编码。

杰里米

[赫姆]

我明白，但我想通过后处理来标准化这一点。

这是我目前得到的。

def RunCode(self, code, is_function_call=False):
添加代码或函数调用"""

如果这是RunCode的第一次调用，则添加计数器属性
if not hasattr(self， "M51_counter"):
自我。M51_counter = 0

如果“M_RunCode(50)”在代码:
#过滤M50
self.addline(“\ n”)
自我。addline(“激光”)
self.addline(“\ n”)

返回

elif "M_RunCode(51)"在代码:

#忽略第一个M51调用
如果自我。M51_counter > 0:
在程序事件中，默认情况下，我们将通过M_RunCode过滤M50
self.addline(“\ n”)
自我。addline(“激光”)
self.addline(“\ n”)


返回

#总是增加计数器，即使它是0
自我。M51_counter += 1
返回

如果“M_RunCode(30)”在代码:

self.addline (" ")

返回

(缩进可能显示不正确)


正如你所看到的，这“使用”m码来添加新行。
我只是想在输出文件的末尾添加没有“劫持”M-Codes的行。

[杰里米]

好吧，那就做吧。XD
到目前为止，你的作品看起来不错。问题到底是什么?
你刚刚发布的代码的结果是什么?

要使用M-Code，你需要从一个NC (G-code)文件开始，它需要在最后有一个M-Code。
是你的情况吗?
如果是这样，只需捕获代码并使用addline即可。

[赫姆]

嗯…我可能不是程序员……但它会完成的(需要一点帮助;))

是的……m代码的捕获工作得很好。

我要做的是在每个输出文件的末尾添加以下textcluster。这个文本集群没有链接到任何M-Code，应该只是打印“原样”。
当然，我可以手动复制和粘贴这个集群，但是……你知道的…这是不可接受的;)



DEF laser_on ()

;FOLD OUT 13 'Laser bereit (standby)' State=TRUE;%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:13, 3:Laser bereit (standby)， 5:TRUE, 6:
美元[13]= TRUE
; ENDFOLD
;FOLD OUT 14 'Laser (Steuerung) ein' State=TRUE;%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:14, 3:Laser (Steuerung) ein, 5:TRUE, 6:
美元[14]= TRUE
; ENDFOLD
;FOLD OUT 267 'Absaugung ein' State=TRUE;%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:267, 3:Absaugung ein, 5:TRUE, 6:
美元[267]= TRUE
; ENDFOLD

;FOLD OUT 266 'Sauerstoff' State=TRUE;%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:266, 3:Sauerstoff, 5:TRUE, 6:
美元[266]= TRUE
; ENDFOLD
laser_ein (3800 # schneiden)
折叠等待时间=3秒;%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%CWAIT，%VWAIT，%P 3:3
等待第三节
; ENDFOLD
laser_aus ()
# schneiden laser_ein (1000)



结束



DEF laser_off ()

%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:266, 3:Sauerstoff, 5:FALSE, 6:继续
继续
美元[266]= FALSE
; ENDFOLD
;FOLD OUT 267 'Absaugung ein' State=FALSE;%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:267, 3:Absaugung ein, 5:FALSE, 6:
美元[267]= FALSE
; ENDFOLD
%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:14, 3:激光(Steuerung) ein, 5:FALSE, 6:
美元[14]= FALSE
; ENDFOLD
%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%COUT，%VOUTX，%P 2:13, 3:Laser bereit (standby)， 5:FALSE, 6:
美元[13]= FALSE
; ENDFOLD
;FOLD LIN P13 Vel=0.5 m/s CPDAT10 Tool[2]:Schneidkopf Base[0];%{PE}%R 8.3.38，%MKUKATPBASIS，%CMOVE，%VLIN，%P 1:LIN, 2:P13, 3:， 5:5 .5, 7:CPDAT10
美元BWDSTART = FALSE
LDAT_ACT = LCPDAT10
FDAT_ACT = FP13
BAS (# CP_PARAMS, 0.5)
林XP13
; ENDFOLD

pv_korrektur = false



结束

[杰里米]

哦，难道不应该在标题中添加它吗?

你应该在文章中找到一个“CUSTOM_HEADER”部分，在那里你可以添加这样的自定义代码，它总是会被添加到程序中。
我不是KRL的专家，但我知道的大多数语言，在标题中添加它应该工作。

杰里米