[jirrivandenbos]

你好,

我现在有一个问题UR5结合roboDK使用通用机器人。当脚本导出和导入你的polyscope所有关节位置是正确的,机器人还假设正确的共同立场。carthesian位置的问题是应该承担与这些关节位置不等于roboDK中的一组。
参考图像到一个更好的问题的概述。你可以看到相等roboDK和polyscope联合度。坐标却不同,最明显的是y的抵消2毫米左右。

有人能告诉我正确的方向在哪里这个错误可以创建roboDK和Polyscope之间的联系?我将继续测试,让这个线程。

(参考系为这些目标等于机器人基地)

提前谢谢,

[杰里米]

//www.w5838.com/doc/en/Robots-Univers...Kinematics

杰里米