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你好,

我如何从它的外壳或其他地方选择一个机构(例如夹持器)/工具附加到库卡机器人?是否有一个特定的脚本在执行这个操作?

谢谢你！

[山姆]

你好,

要将对象附加到工具上，您将在程序中使用模拟事件。
要更改活动工具，可以从程序调用Set tool指令。

在您的情况下，您可能需要一个自定义Python脚本来从机器人中删除工具(将它从机器人下面移动到树中的其他地方)。