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你好，

我如何从外壳或附着在Kuka机器人附近的其他地方选择机制（Ex。Gripper）/工具？有一个特定的脚本吗？

谢谢

[山姆]

你好，

要将对象连接到工具，您将在程序中使用仿真事件。
要更改活动工具，您可以从程序中调用设定的工具指令。

在您的情况下，您可能需要一个自定义的Python脚本来从机器人中删除该工具（将其从机器人下方移至树中的其他地方）。