[glennfoley18]

你好,
我很难找到连接到机器人上的工具相对于机器人底座的坐标。我唯一的选择是关于法兰的坐标和相对坐标。我该怎么办?

[奥利维尔]

你能否提供更多信息?
它和RoboDK有关吗?
你在用什么机器人?

[山姆]

你好,

在API中，如果存在工具，robot. pose()将从工具框架返回姿态到机器人底座。
在UI中，当选择机器人基本框架作为参考框架时，在“工具框架相对于参考框架”处打开机器人选项面板时显示的值是相同的。