[Vala97]

晚上好,

我需要在机器人Comau-Smart5-NJ-370-2-7的手臂上插入一个3D骨料。

我遵循了以下主题的建议://www.w5838.com/forum/Thread-How-to-a...k-not-tool

但在我的例子中，机器人有一个非标准轴配置，具有一个与机器人的6个轴中不包括的轴结合移动的机制，我还没有找到修改机器人模型的方法，也不知道如何从0开始创建它。

有人能给我解释一下怎么做吗?

[山姆]

你可以使用下面的例子将对象附加到一个机器人链接://www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/exam...robot-link

[杰里米]

或者你可以用这个方法:

您可以通过以下步骤将物体连接到机械臂上:
将机器人定位到原位
将物体放置在你希望它在机器人上的位置
选择工具-运行脚本
选择Add_Object_To_Robot
根据提示选择对象
选择机器人链接

杰里米