[artik00]

你好，

如何在Python中正确编写代码以使其附加对象？


我在Python代码中添加了附加条件，但是在运行此代码后，创建了“主程序”，并且Gripper不会附加对象。


希望你明白我的意思

谢谢你。

[阿尔伯特]

我了解您想在程序中添加指令以将对象附加到抓手上，对吗？

您突出显示的行将在调用该指令的同一时刻将对象连接到抓地力（不会将其添加到程序中）。

以下示例将帮助您将附件事件指令添加到程序中：

代码：

rdk = robolink（）

prog = rdk.addprogram（“ test1”）
target = rdk.item（“目标”）
工具= rdk.item（“抓手”）
framepallet = rdk.item（“托盘”）

prog.movel（目标）

ins_type_event = 7
event_attach = 0
event_detach = 1

INS_EVENT_ATTACH = {'type'：ins_type_event，'craveny'：event_attach，'toolptr'：str（tool.item）}
INS_EVENT_DETACH = {'type'：ins_type_event，'craveny'：event_detach，'toolptr'：str（tool.item），'frameptr'：str（framepallet.item）}
prog.setparam（“ add”，ins_event_attach）
prog.setparam（“ add”，ins_event_detach）

您可以在这里找到类似的示例：
//www.w5838.com/doc/en/pythonapi/exam...structions