[balazs.szabo58]

是否有任何方法不仅可以在G代码中生成程序调用指令，还可以生成所有动作的整个子程序？

因此，我在主要程序中尝试了这种方法：

代码：

prog1 = rdk.item（'path1'，item_type_program）

prog1.runco​​de（）
而prog1.busy（）：
机器人pape（0.1）

以及RunProgram命令。
这两个仅生成了G代码中的程序调用指令，而不是子程序（PATH1）本身。

代码：

.program mainprog（）
;Robodk v5.4.1为川崎RS050N生成的程序，在07/03/2022 10:09:18
致电路径1
。结尾

当我生成主机时，是否可以生成整个Path1子程序？

[杰里米]

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