[马里奥·门德斯]

早上好。
我想在机器人的轴(臂)上附加一个物体。
假设我需要把一个小盒子固定在轴4上。这个盒子应该沿着轴4移动，这样我就可以检查碰撞。
这可能吗?
提前谢谢你。

[杰里米]

你好马里奥,

是的，这是可能的，这里有这样做的方法。

1 -导入要添加到机器人的对象。
2 -将机器人导入工作站
3 -通过电子邮件联系我们以达到开发者模式。
4 -右键单击机器人，选择“修改机器人”。这将为自定义机器人构建打开一个窗口(保持它在一边，不要关闭它)，并在一边创建一个机器人的副本。
5 -将你的对象放置在你想要的机器人副本上。
6 -在你的站树中，将机器人的部分转换为对象(一个接一个，右键单击->“转换为对象”)
7 -选择对象和它所连接的机器人关节，右键单击->“合并”
8 -返回自定义机器人窗口，确保机器人的所有部件都正确列出，然后单击更新。
测试新创建的机器人。

杰里米

[马里奥·门德斯]

嗨,杰里米。
它工作正常。
谢谢。

[ysli]

3—按“XXXX”，进入开发者模式

嗨,杰里米,

如何在附加对象后退出开发人员模式?
谢谢,

Yishin

[杰里米]

按同样的键并选择“否”。

它应该退出dev模式。
如果没有，重新启动RoboDK。

杰里米

[艾伯特]

你好马里奥,

您可以通过以下步骤将物体连接到机械臂上:

1. 选择工具-运行脚本
   
2. 选择Add_Object_To_Robot
   
3. 根据提示选择对象
   
4. 选择机器人链接
   

艾伯特

[ysli]

您可以通过以下步骤将物体连接到机械臂上:

1. 选择工具-运行脚本
   
2. 选择Add_Object_To_Robot
   
3. 根据提示选择对象
   
4. 选择机器人链接
   

嗨,阿尔伯特,

执行“setp2 - Add_Object_To_Robot”后，RoboDK没有响应。
基本上，在我的DK-5.3.0中，没有“运行脚本”脚本可以输出任何响应。
我可以运行后处理脚本，所以Python设置似乎是好的。

我应该如何进行“运行脚本”问题?

谢谢,

Yishin

[paulheck]

早上好。
我想在机器人的轴(臂)上附加一个物体。
假设我需要把一个小盒子固定在轴4上。这个盒子应该沿着轴4移动，这样我就可以检查碰撞。
这可能吗?
提前谢谢你。

谢谢你提供的有用信息。

[杰里米]

Yishin,

你是说你的剧本都没用?

你能去ScaleXYZ试试吗?
这是一个非常简单的脚本，你应该看看它是否能立即工作。

杰里米

[ysli]

你是说你的剧本都没用?
你能去ScaleXYZ试试吗?

正确，所有脚本都不能用。
例如，当我点击“SacleXYZ”，然后点击“确定”，没有弹出新的窗口，也没有错误消息。
仅供参考，我的Python安装在c:/Program Files/Python37中。

是否有可能捕捉任何调试消息点击“ScaleXYZ”?

Yishin