07-07-2021，上午11:17
如何将(子)程序自动链接到特定的机器人?
我有一个有多个机器人的工作站，每个机器人都与一个或多个子程序相连，并由一个主程序调用。由于我想将所有机器人的所有运动命令导出到一个文件中，Jeremy建议将所有子程序链接到一个机器人，然后导出:
//www.w5838.com/forum/Thread-Possible...mechanisms
当我用鼠标右键单击站树中的程序时，我可以选择该程序链接到哪个机器人。由于我有几个机器人在一个站，然而，我想自动化这个链接到RoboDK中的一个机器人。此外，在完成导出后，应将链接重置回其原始链接机器人。
我可以在RoboDK站树中使用Python脚本来做到这一点吗?
亲切的问候,
Maarten
我有一个有多个机器人的工作站，每个机器人都与一个或多个子程序相连，并由一个主程序调用。由于我想将所有机器人的所有运动命令导出到一个文件中，Jeremy建议将所有子程序链接到一个机器人，然后导出:
//www.w5838.com/forum/Thread-Possible...mechanisms
当我用鼠标右键单击站树中的程序时，我可以选择该程序链接到哪个机器人。由于我有几个机器人在一个站，然而，我想自动化这个链接到RoboDK中的一个机器人。此外，在完成导出后，应将链接重置回其原始链接机器人。
我可以在RoboDK站树中使用Python脚本来做到这一点吗?
亲切的问候,
Maarten
