线程评分:
  • 0投票 - 0平均
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
避免奇异性
你好!

关于避免机器人奇异位置的可能性的另一个问题:根据选项 - >运动,我们有以下选项:
1.)耐心避免腕部奇异性(DEG)
2.)容忍避免肘部奇异性(DEG)
3.)宽容避免前 /背部奇点(DEG)

我想知道“宽容避免前 /背部奇点”的意思是什么?这是指“肩膀奇异性”,还是意味着不同的东西?

我也想知道究竟意味着“避免180度回合(deg)”的含义是什么?

此致
Mitja Golob
你好呀,

您是“前/背部奇点”的正确性。
对于180个回合,这是指在执行线性运动时尝试旋转工具180。

祝你有美好的一天。
杰里米




用户浏览此线程:
1位客人