[Mitja GOLOB]

你好!

另一个问题的可能性,避免奇异位置的机器人:选项- >运动下我们有以下选项:
1)。宽容,避免手腕奇点(度)
2)。宽容,避免手肘奇点(度)
3)。宽容,避免正面/背面奇点(度)

我想知道意味着“宽容避免正面/背面奇点”?这是指“肩奇点”或它意味着不同的东西吗?

我也不知道到底意味着宽容,以避免180度转弯(度)?

致以最亲切的问候
Mitja GOLOB

[杰里米]

你好,

你是对的“前/后奇点”。
180转,指180年试图旋转你的工具在执行一个线性运动。

祝你有美好的一天。
杰里米