[Schiaccia]

大家好，我是新来的，我最近买了一台库卡kr60，我试图用robodk控制它!为了定义工作空间，我试图做一些模拟，但我真的不明白为什么当机械臂需要靠近他时，我一直有关于奇点的错误。

我有一个可能的解决方案，把桌子远离机器人，但这样我减少了机器人的工作面积。你可以在附件中找到这个程序

再见
卢卡

[杰里米]

嗨,卢卡,

没有RoboDK站(.rdk)附加到您的帖子。

祝你有愉快的一天。
杰里米