[hosseinsaadatzi]

你好,

我们使用校准参数RoboDK报告的软件(如准确DH参数)在我们的编码计算IK /颗和路径规划。

校准软件这个选项的一部分“轴优化”,我不明白它的意思/应用程序以及如何把它的计算颗/逆向运动。

基于软件的报告,软件优化轴时,“位置错误”和“错误”的距离是显著降低。 我将感激如果有人可以提供一些关于这个选项的信息,以及如何我可以包括自己的动力学计算和颗。

谢谢你！
侯赛因

[杰里米]

嗨,侯赛因,

“轴优化”等外部轴的线性铁路和定位器。
如果你只是有机器人,你不该来激活该选项。

杰里米