[哈维尔·莫雷诺]

你好!

我目前正在从事一个项目，涉及库卡KR 210 150-L机器人。我正在使用一个python脚本来监控机器人的位置与RoboDK中的robot.关节()函数。我想知道关节()函数从机器人读取关节的频率是否可以以某种方式控制。在模拟环境中，我的频率超过1000赫兹，但当我将RoboDK连接到真正的机器人时，频率急剧下降到20-60赫兹。是否有办法增加关节()返回机器人关节的频率?或者有没有其他的解决方案可以在整个过程中准确地监控机器人的位置?

提前感谢你的帮助。

哈维尔·莫雷诺

[杰里米]

嗨,哈维尔,

你读了这篇文章吗?
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杰里米

[哈维尔·莫雷诺]

嗨,杰里米,

这回答了我的问题。谢谢你！

哈维尔