[Francesco Piva]

亲爱的Robodk团队和社区，

Robodk插件上似乎存在一个小错误。当我尝试使用接近位置时，机器人接头的配置不正确：

在这里，机器人的视频没有方法（正确）：

https://www.dropbox.com/s/s08scobnp34q0m...r.mp4?dl = 0

这里是带有方法的机器人的视频（不正确）：

https://www.dropbox.com/s/yzasq9j7pk3qmo...i.mp4?dl = 0

是否可以默认情况下将MOVEL设置在接近位置上？

谢谢

[杰里米]

你好，

您可以尝试将Robodk更新到最新版本并重试吗？
我们在1月下旬解决了这个问题。
如果没有解决问题，您可以告诉我您正在使用的托盘插件版本吗？（托盘屏幕的左上角）

杰里米

[Francesco Piva]

你好杰里米，

我正在运行最新版本的Robodk，但托盘插件为Versio 1.0.0。是否可以仅更新托盘插件？

谢谢你
此致

[杰里米]

在那里。
1.0.5版

替换C中的内容：/robodk/bin/插件

杰里米

[Francesco Piva]

嗨，杰里米，

我已经安装了更新的插件，错误已经消失了。无论如何，我仍然有MoveJ的问题来接近位置...机器人配置中有一个奇怪的行为。

这里的视频当前情况：https://www.dropbox.com/s/qpbt3l3gpbpxgy...k.mp4?dl = 0

托盘插件的机器人配置是一个：https://www.dropbox.com/s/i6qvucxr5rocih...e.png?dl = 0

您能帮我获得正常的机器人运动吗？

谢谢，
此致

[杰里米]

是的，显然不应该那样做。

我会进一步研究。
你能提供车站吗？

同时，我为您解决了这个问题。
减少J1和J2的关节范围。
您可以双击机器人面板中的关节限制来做到这一点。
根据大多数时间，柯机的运动范围要多得多。因此，如果您将其限制一点并重新生成托盘项目，则应起作用。一个

杰里米

[Francesco Piva]

你好杰里米，您可以在这里下载车站：https://www.dropbox.com/s/gj54fw3lrlhwc2...t.rdk?dl = 0

我将尝试使用您的建议。

我将尽快为您提供反馈。

此致

[杰里米]

嗨，弗朗切斯科，

老实说，您还应该从车站树中删除托盘化物品并创建一个新物品。
我不知道这是怎么发生的，但是看起来您使用了一个不应该发布的版本。
我可以通过盒子上的红色和绿色线条并非垂直。



杰里米