[弗朗西斯科·Piva]

亲爱的Robodk团队和社区:

Robodk插件似乎有一个小bug。当我尝试使用接近位置时，机器人关节的配置不正确:

这是一个机器人不接近的视频(正确):

https://www.dropbox.com/s/s08scobnp34q0m...R.mp4?dl=0

这是一个机器人进场的视频(不正确):

https://www.dropbox.com/s/yzasq9j7pk3qmo...I.mp4?dl=0

是否可以默认设置移动到接近位置?

谢谢你！

[杰里米]

你好,

你能试着更新RoboDK到最新版本，然后再试一次吗?
我们在1月底解决了这个问题。
如果不能解决这个问题，你能告诉我你正在使用的托盘插件版本吗?(码垛画面左上角)

杰里米

[弗朗西斯科·Piva]

你好杰里米,

我正在运行最新版本的Robodk，但码垛插件是1.0.0版本。是否可以只更新码垛插件?

谢谢你！
致以最亲切的问候

[杰里米]

就在那儿。
版本1.0.5

替换c:/RoboDK/bin/plugins中的内容

杰里米

[弗朗西斯科·Piva]

嗨,杰里米,

我已经安装了更新的插件，bug已经消失。无论如何，我在移动接近位置时仍然有问题…在机器人配置中有一种奇怪的行为。

以下是目前情况的视频:https://www.dropbox.com/s/qpbt3l3gpbpxgy...K.mp4?dl=0

码垛插件机器人配置如下:https://www.dropbox.com/s/i6qvucxr5rocih...e.png?dl=0

你能帮我恢复正常的机器人动作吗?

谢谢你！
致以最亲切的问候

[杰里米]

是的，显然它不应该那样做。

我会深入调查的。
你能提供电台吗?

与此同时，我有一个解决这个问题的技巧。
减少J1和J2的联合范围。
你可以通过双击机器人面板上的关节限制来做到这一点。
协作机器人的活动范围比大多数时候需要的大得多。因此，如果您稍微限制它，并重新生成码垛项目，它应该可以工作。一个

杰里米

[弗朗西斯科·Piva]

你好，Jeremy，你可以在这里下载电台:https://www.dropbox.com/s/gj54fw3lrlhwc2...t.rdk?dl=0

我会尽量采纳你的建议。

我会尽快给你反馈。

致以最亲切的问候

[杰里米]

嗨弗朗西斯科,

老实说，您还应该从站点树中删除码垛项并创建一个新的。
我不知道这是怎么发生的，但看起来你用了一个本不该发布的版本。
我可以通过盒子上的红绿线不垂直的方式来判断。



杰里米