[奥利维尔]

你好,里卡多,

你可以通过制作一个6轴机器人来模拟一个5轴机器人，并锁定额外的轴，但不是在轴的极限上放0，你可以放一个非常小的数字，这样RoboDK就能够求解运动学。

注意，这将启用Alt +左键点击机器人在x轴和z轴上的移动，但你仍然需要手动移动J1来“移动”y轴。

奥利维尔

[efinger1]

我有一个类似的问题与三菱RV-2AJ。
我能够移动它，但当我创建铣削程序时，它不能计算它。我喜欢它忽略主轴周围的轴，它与机器人头部有90度的偏移。

[filippobo]

你好,

我尝试了一点，但没有取得比你更好的成绩。
RoboDK不支持自定义5轴机器人构建，但值得一试。

你有职业执照吗?如果是这样的话，我们可以用我们的实习生工具为你构建它。

杰里米

嗨,杰里米,

我的五轴机械臂也有同样的问题。我通过“锁定”第4个关节来构建机器人，但我不能用Alt +左键点击移动它。

我有专业执照，我想让你用你的实习工具为我建造机器人。

最好的
菲利波

[山姆]

你能附上CAD模型或将它们发送到info@www.w5838.com，引用这篇文章吗?