[迈克·韦斯科特（Mike Wescott）]

我有一个通用机器人在线性导轨上倒挂。我计划动态地生成图纸的路径。奇异性将发生。Robodk是否提供任何帮助计划/处理它们的东西？

[杰里米]

嗨，迈克，

如果您使用“曲线关注项目”进行图纸，它将使用围绕TCP Z的旋转来避免任何奇异性。
您可以使用“优化参数”来影响RDK管理奇异性的方式。

祝你有美好的一天。
杰里米