[迈克·韦斯科特（Mike Wescott）]

如果无法检索同步速度并将其发送到机器人，那么要模拟的好处。我试图计算并将这些速度发送到两者，但它们从未同时完成。您的软件在模拟中做得很好，但不会将速度发送给实际的机器人。我意识到其他品牌在内部处理此操作，但UR却没有。我将再次尝试找到一种自行计算的方法。但是，如果您可以找到一种从软件中拔出速度的方法，请告诉我。