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避免奇点的最佳方法?
迈克中 离线
成员
＊＊
职位:13
线程:3
加盟时间:2019年6月
声誉: 0
# 1
07-25-2019，凌晨03:48
我有一个倒挂在直线导轨上的万能机器人。我计划从图纸动态生成路径。奇点会出现。RoboDK提供了任何帮助计划/处理他们的东西吗?
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杰里米 离线
主持人
＊＊＊＊＊
帖子:1832
线程:2
加盟时间:2018年10月
声誉: 70
＃2
07-25-2019，上午11:52
嗨,迈克,

如果你使用“曲线跟踪项目”来绘制，它将使用TCP的Z旋转来避免任何奇点。
您可以使用“优化参数”来影响RDK管理奇点避免的方式。

祝你有愉快的一天。
杰里米
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