[MarcGondran]

你好,

我在RoboDK中使用python API移动机器人时遇到了问题。我有附件图片中显示的配置。在创建对象RDK和项目机器人之后。当启动程序时，我不能MoveJ机器人，我不明白为什么。它保持这个构型。
我已经尝试重新安装RoboDK。
当我做任何不需要移动机器人的事情时，它就会起作用。我创建了一个程序，把stl附加到TCP上，改变了速度……

你知道吗?

谢谢你！

马克

[艾伯特]

嗨,马克,
你有多个RoboDK实例打开吗?
你在哪里定义了家的位置?
你能提供RDK文件吗?
艾伯特