[NikhilMan]

你好,
我在试着做一个六轴运动机器人的机械装置。我想知道关节和的值是什么意思。这是机器人的绝对角和地面角吗?

与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[艾伯特]

δ theta值是DHM表(Denavit Hartenberg Modified)的theta值。这与关节相对于地面的位置无关。

构建关节表示创建机器人时的位置。

你可以在这里找到更多信息和视频教程:
//www.w5838.com/doc/en/General.html#Model6axis

[NikhilMan]

我已经看了机器人机构的视频，也阅读了文档。但仿真机器人的关节运动仍与真实机器人不同。我已经把我的机器人安装在rdk上了。文件，并校准了真实机器人的关节运动(+30/-30)。我是机器人学的新手，如果有任何帮助，我将不胜感激。

https://drive.google.com/file/d/1EjOvLeQ...sp=sharing

与问候,
Nikhil Kumar Maniyanthotil

[艾伯特]

看看你的另一篇文章，我认为你的掌握是不正确的。我在这里回答:
//www.w5838.com/forum/Thread-Robot-ca...on-trouble