[h_orhun]

你好,

我在一个麻烦。在“BuildMechanism”示例(//www.w5838.com/doc/en/PythonAPI/robolink.html),

我们使用;

new_robot = RDK。 BuildMechanism (MAKE_ROBOT_6DOF,参数list_objects joints_build joints_home, joints_senses,劳 r_limits、upper_limits base_pose、tool_pose robot_name)

如果我想创建一个协作机器人?或4轴SCARA机器人吗?

是什么在这个函数类型参数的机制?

问候

[h_orhun]

好吧,我发现它:)

这是列表:

MAKE_ROBOT_1R = 1
MAKE_ROBOT_2R = 2
MAKE_ROBOT_3R = 3
MAKE_ROBOT_1T = 4
MAKE_ROBOT_2T = 5
MAKE_ROBOT_3T = 6
MAKE_ROBOT_6DOF = 7
MAKE_ROBOT_7DOF = 8
MAKE_ROBOT_SCARA = 9

但是我找不到问题的答案2:如何创建一个Cobot吗?6自由度用于“工业机器人”,但cobot和工业机器人的模型是不一样的。

[艾伯特]

你发现在列表API是不完整的,因为它缺少一些更新标志。我们会相应地更新它在接下来的几天里。

与此同时,你应该使用这个变量创建一个协作机器人:

代码:

MAKE_ROBOT_6COBOT = 11