[Nickelboerni]

你好
我目前正在使用Qt Creator和c++库开发一个插件，但我不能在程序中插入一个MoveL指令。
工具和框架被插入，但MoveL没有。
有人能帮帮我吗?这很可能是一个愚蠢的小错误。

代码:

IItem *Gcode_Prog= RDK->getItem("Gcode"，IItem::ITEM_TYPE_PROGRAM);
如果(Gcode_Prog ! = NULL) {
Gcode_Prog - > Delete ();
｝

Gcode_Prog = RDK - > AddProgram(“Gcode”);
IItem *工具= RDK - > getItem(“toolexcali”,IItem:: ITEM_TYPE_TOOL);
IItem *帧= RDK - > getItem(“米”,IItem:: ITEM_TYPE_FRAME);
Gcode_Prog - > ShowInstructions(假);
Gcode_Prog - > setPoseTool(工具);
Gcode_Prog - > setPoseFrame(框架);
Gcode_Prog - > setSpeed (100);;
Mat mati=Mat::XYZRPW_2_Mat(100,200,200,2,3,4);
Gcode_Prog - > MoveL(马蒂斯著名);
RDK - >渲染();