[mFarzanehkaloorazi]

你好,

我不能让这个正常工作。有时我需要关闭碰撞检查，然后再打开它。即使RoboDK gui中的碰撞图标显示OFF(红色x)，但仍然显示机器人之间的碰撞。我必须手动打开和关闭它来消除碰撞。

我特别需要通过c++ API来做到这一点，这似乎什么都不做。见以下一行:

RDK - > setCollisionActive (RDK - >COLLISION_OFF）;

你能查一下这个吗?

[mFarzanehkaloorazi]

你好,

我不能让这个正常工作。有时我需要关闭碰撞检查，然后再打开它。即使RoboDK gui中的碰撞图标显示OFF(红色x)，但仍然显示机器人之间的碰撞。我必须手动打开和关闭它来消除碰撞。

我特别需要通过c++ API来做到这一点，这似乎什么都不做。见以下一行:

RDK - > setCollisionActive (RDK - >COLLISION_OFF）;

你能查一下这个吗?

撞! !

[艾伯特]

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