[peterliu]

你好,

我正在运行Fanuc驱动器(RDK_S3)进行在线编程。RDK_S3在fanuc控制器后台运行。

我如何调用一个子程序，已经在机器人控制器使用PY脚本?
由于RDK_S3正在后台运行，目前系统繁忙。
我的意思是，如何使用RDK_S3调用机器人控制器中已经存在的另一个sub_progame ?

谢谢您的意见

彼得