[keisuke.sakai.]

Hellow Robodk团队，


如何使用命令“robot.showsequence（）”来显示机器人当前姿势的幽灵？
我很感激你对代码的建议。

期待你的回复。
最好的祝福，

Keisuke Sakai.

[阿尔伯特]

我们刚刚将可达性应用程序添加到我们GitHub存储库的应用部分。此Robodk App显示使用ShowSequence函数以显示可访问和无法访问的姿势的示例。您可以提供机器人的列表姿势或机器人关节值列表。

您可以通过标志来控制使用ShowSequence的颜色和行为。您还在这里找到这个例子：
C：/robodk/apps/Reachability/checkreachability.py.

代码：

＃Force Reset.
robot.showsequence（[]）

＃显示可达姿势：
robot.showsequence（travelable_poss，display_default，timeout_rocleable）

＃显示无法访问的姿势：
robot.showsequence（Unreacable_poss，display_red，timeout_unReachable）