[圭佑。酒井法子]

你好，RoboDK团队，

我代表我们的客户在这里询问。

离线编程和在线编程需要哪些选项?

·FUNAC机器人CRX-10iA/L
·控制器R-30iB mini Plus


我还有一个来自同一客户的问题。

机器人和实际设备现在已经连接起来了。
机器人不使用“移动关节”来移动。
与“获取位置”，机器人在屏幕。



期待您的回复。
最好的问候,

圭佑酒井法子

[杰里米]

我想说，CRX系列和发那科的其他系列一样适用。

你可以在这里找到要求://www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#Fanuc

[圭佑。酒井法子]

我想说，CRX系列和发那科的其他系列一样适用。

你可以在这里找到要求://www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#Fanuc

亲爱的杰里米,

谢谢你的回复。

我顺着台阶走了进去//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#Fanuc把它设置好。
然而，这并没有起作用。
日志在附件中。

我在设置中遗漏了什么吗?
我是否需要选择“用户套接字通讯”和“PC接口”来使用机器人驱动程序控制机器人?


最好的问候,
圭佑酒井法子

[杰里米]

正如我之前提供的链接中提到的，是的，您确实需要这些选项。

注意: 这种操作模式需要发那科软件选项用户套接字消息而且电脑接口(卡雷尔选项也需要运行PC文件)。或者，也可以使用PCDK选项(确保选择FanucPCDK驱动程序)。

杰里米

[圭佑。酒井法子]

亲爱的杰里米,

谢谢你的回复。

我向发那科(日本)咨询了相关选择。
发那科表示，没有“PC接口”选项。
你能告诉我具体的期权名称吗?
我听说有一个“机器人界面”选项。

还有，卡雷尔是必要的吗?
我可以用卡雷尔做什么?

最好的问候,
圭佑酒井法子

[杰里米]

你需要能够运行。pc文件，为此，你需要卡雷尔选项。
这就是为什么PC接口是必要的。

[圭佑。酒井法子]

亲爱的杰里米,

我问了发那科，但他们说没有“PC接口”选项。
你能告诉我具体的期权名称吗?
我听说有一个“机器人界面”选项。

我想知道确切的选项名称，以便通知我们的客户。

最好的问候,
圭佑酒井法子

[艾伯特]

亲爱的圭佑,

选项应该是电脑接口而且用户套接字消息正如杰里米提到的。我在发那科官网上看到了这两个选项:
https://www.fanucamerica.com/products/robots/software

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#DriverFanuc

你在日本吗?也许这个名字在日语里不一样?

艾伯特

[圭佑。酒井法子]

亲爱的圭佑,

选项应该是电脑接口而且用户套接字消息正如杰里米提到的。我在发那科官网上看到了这两个选项:
https://www.fanucamerica.com/products/robots/software

更多信息请点击这里:
//www.w5838.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#DriverFanuc

你在日本吗?也许这个名字在日语里不一样?

艾伯特

亲爱的艾伯特,

谢谢你的回复。

我们在日本。
我会和日本的FANUC确认。

最好的问候,
圭佑酒井法子

[艾伯特]

亲爱的圭佑,

为了更好地澄清，以下是需要的选项:

• 套接字消息传递:R636
  
• 电脑接口:R641
  
• 你还需要能够运行卡雷尔程序(PC程序文件)。我从未见过发那科机器人不支持PC文件，但我听说在一些国家，这个选项在默认设置中是不可用的。我认为这是需要的选项的名称:KAREL运行时环境:J539
  

如果你还需要澄清什么，请告诉我们。

艾伯特