[oakleybaron]

我注意到在插件菜单中有一个名为cablessimulation .dll的文件。有关于这个插件的文档吗?

[艾伯特]

这个插件是最近添加的，用于模拟轨道电缆。由于意外添加了旧版本，请确保更新到最新版本。

我们还没有电缆模拟插件的文档，但你可以按照以下步骤来使用它:

1. 确保加载CableSimulation通过选择“工具-插件”或在RoboDK中拖放DLL来实现插件。
   
2. 打开一个至少有一个线性轴(轨道)的项目
   
3. 右键单击轨道并选择电缆模拟设置
   
4. 输入线段计数(您想要使用的线段数量)。更多的分段使电缆仿真更加真实，但会降低仿真速度。
   
5. 选择再生段．这里应该可以看到电缆。
   
6. 您可以根据需要调整设置并选择再生段如果你改变段数。
   

你打算模拟什么类型的电缆?如果你能分享你的RoboDK项目，我们可以更好地帮助你。

这个插件由@创建菲利普它仍在开发中，我们期待着您的反馈来改进它。

[oakleybaron]

艾伯特,
感谢您快速而翔实的回复。最终，我们希望能够在机器人上模拟电缆，以检查不同的配置是否不会导致问题。我一定会在此期间检查这个插件!